Você quer sair do acesso desta propriedade. Qual é o procedimento correcto?

Você acertou. Ao sair de uma propriedade para a via pública, os condutores devem sempre dar prioridade aos peões que estejam a atravessar a saída, permitindo que passem em segurança. Também é correto que, se os peões abdicarem espontaneamente da prioridade, você pode seguir, desde que isso fique claro e seja seguro. Buzinar para forçar os peões a sair do caminho não é permitido nessas situações. Lembre-se: a segurança dos peões tem sempre prioridade nas saídas de acessos.